在日语中表达“能”一般是对谓语的动词进行形变，改成可能型（动词未然形+可能助动词れる/られる，する→できる）
以你给出的例句来讲，应该是这样的
1．
我改变的事：私の変えること
我能改变的事：私の変えれられること (変える→変えられる)
2．
我完成的事：私の完成すること
我能完成的事：私の完成できること (完成する→完成できる)
3．
我负的责任：私の取る责任
我能负责的责任：私の取られる(五段动词的“られ”可约音成“れ”变成“取れる”)责任 (取る→取れる)
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