521是UP指令的指令编号，对应的还有522（DOWN）指令。 程序中的输入方法是指令输入，快捷键是I(Instruction)。 意思是UP前面所有的条件都接通时，该指令执行一次，UP后面的条件也随之执行一次。
DOWN的意思与之类似，但在前面一系列条件由ON到OFF的瞬间执行一次，DOWN后面的条件随之执行一次。 西门子的PLC和欧姆龙的PLC哪个好： 西门子功能大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。个人感觉到主要基于西门子结构化的编程方式，开放性好，支持多种通信协议。
另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。
欧姆龙功能小一些，适用与小系统，编程也挺方便的，价格略低，但据说没有西门子稳定。她的市场占有率第三。
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