1、使用ServoStudio软件，通过RS232连接驱动器； 2、或许电机型号、编码器信息；电机型号需要参数电机峰值电流、持续电流、电感、电阻、惯量比，速度、级数、力矩常数等等；3、依据提示一步一步完成，到自整定，如果整定理想更改运动模式，反之调节PID； 关于运动模式，常用的位置、模拟速度、或模拟电流。
温馨提示：
