公务员的“最低服务年限”的要求最早出现在1993年的《国家公务员暂行条例》中。在这个条例的第十四章第七十一条中有这样的表述：国家行政机关可以根据实际情况，规定国家公务员三至五年的最低服务年限；未满最低服务年限的，不得辞职。
1997年，根据《国家公务员暂行条例》的规定颁布了《新录用国家公务员任职定级暂行规定》。该暂行规定的第九条明确提出：新录用国家公务员在国家行政机关的最低服务年限为五年（含试用期）。
2005年，在《中华人民共和国公务员法》第十三章第八十一条中明确指出：
公务员有下列情形之一的，不得辞去公职：
（一）未满国家规定的最低服务年限的；
（二）......
2008年，根据2005年的《公务员法》制定颁布了《新录用公务员任职定级规定》。这一规定的第六条仍然保留了原暂行规定中第九条内容，即“新录用公务员在机关最低服务年限为五年（含试用期）。
从以上法律和规章制度的演变发展历程来看，关于新录用公务员最低服务年限的要求，是一直都有，并且并非只有监狱警察才有的规定。所有新录用国家公务员在国家行政机关的最低服务年限都是统一的，都是五年，不满五年，不得辞去公职。
说到这里，可能有人就要问了，如果真的有什么情况，在服务不满五年的情况下，自己非想离开不可，会怎么样呢？
简单地说，如果你只是想要离开监狱警察队伍，而不是离开公务员队伍，是可以尝试通过参加遴选、选调、调动等方式实现转任其他部门公务员的。
但如果，你就是想要离开公务员队伍，而且无法提供法定理由，那么你所就职的单位就只能为你办理辞退手续。
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