两者在法律层面有本质区别。
委任状基本上是中华民国政府时期使用的叫法。国家政府部门或者大型企业出于某个职位的人才需求，向社会公开选聘工作人员，通过一定程序的选拔和挑选，对某些成绩较为突出，能胜任所安排工作，在聘用、任命其某个职位时候均使用任命书。
任命状基本上是中华人民共和国成立以后*政府使用的统一的格式。针对的是某个岗位的工作成绩突出，被上级赏识，特别在部队上使用更频繁，国民党时期特别多，被委任更高的职位的情况。
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