未成年旁听证通常由法院或者有关部门负责办理，家长或监护人需要根据当地的相关规定向法院或者有关部门提交申请材料，申请材料一般包括申请表、未成年人的身份证明、家长或监护人的身份证明、法院受理案件的相关文件等。
申请材料提交后，需要等待相关部门审核和审批，一般会进行调查核实未成年人和家庭的情况，最终确定是否批准颁发未成年旁听证。具体的办理流程和要求可以咨询当地法院或者有关部门。
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