工程勘察需要的中高级职称包括但不限于注册土木工程师（岩土）、高级工程师（岩土）等。具体要求可能因地区、企业规模、项目类型等因素而有所不同，建议您查阅相关招聘网站或咨询专业人士，了解具体的中高级职称要求。
同时，还需要具备相应的工程勘察知识和实践经验，能够独立完成或组织完成工程勘察项目，具备良好的沟通、协调和组织能力。
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