保定市具3000多年历史。公元447年,保定始设清苑县,为保定设县之始。秦始皇统一天下后,保定属36郡之一的上谷郡。992年起,保州城逐渐在战乱中成为废墟,1227年,元重建保州城,奠定了保定市的基础。
明代都督孟善,知府张烈文等3任知府维修保定市,因形似足靴,故有靴城之称。清朝时为直隶总督驻地。1949年建河北省,为河北省省会。1968年省会迁石家庄。