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目前激光一般分为以下几种：化学激光器、气体激光器、自由电子激光器、全固态激光器、半导体激光器、光纤激光器。
只说常见的：
气体激光器（CO2）：波长10.6um，非金属加工有优势，缺点是转换效率低、维护不便、体积庞大；
全固态激光器：通过非线性光学方法获得的波长较广（紫外、蓝光、黄光、绿光、近红外、中红外）都可以，单脉冲能量可以做的很高，高功率下光束质量想做的很好难度不小，缺点是散热要求高、空间结构稳定性和维护不便、体积略大；
半导体激光器：波长种类多，可以做大功率，也可以光纤耦合输出，效率高，体积小，缺点是做短脉冲不易、光束质量难以做好，大功率半导体激光器激光焊接熔覆用的多，切割没有用的；
光纤激光器：波长种类少，大功率与高光束质量可以同时具备，转换效率高、稳定性高、体积相对小，缺点是做高脉冲能量（相比固体而言，目前也有100mJ以上能量的了）比较困难。
激光除障装置我们实际给很多企业供过货（300W风冷光纤激光器）。
这类应用有户外工作的需求，需要电池供电。因此对稳定性、体积、效率、散热方面有较高的要求，在这个条件下，半导体（二极管）和光纤满足条件；另外由于作用距离远，通常100-200米，半导体光束质量差，因此主要是选择光纤激光器。
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