由亲本产生有性生殖细胞（也叫配子），经过两性生殖细胞（如卵细胞和精子）的结合，成为合子（如受精卵），再由合子发育成为新个体的生殖方式，叫做有性生殖。有性生殖有三种：同配生殖、异配生殖和卵式生殖。而配子生殖中最高级的生殖方式是——卵式生殖。
原生动物门
全都是单细胞动物，是最原始的动物，其中我们熟悉的有眼虫、草履虫
腔肠动物门
这里有水螅、水母、海葵和珊瑚
扁形动物门
有涡虫、吸虫、绦虫
线形动物门
蛔虫
环节动物门
蚯蚓、蚂蟥、沙蚕
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