在衣服上绣上字需要一些基础工具和技巧，以下是一些基本步骤：
1. 准备材料：绣花针、绣线和绣布。
2. 准备图案：打印或手绘出所需的汉字、字母、数字等图案，确定图案的大小和位置。
3. 使用铅笔将图案轻轻地印在绣布上，并使用水笔删除不必要的线条。
4. 选好需要使用的线段，将线段穿过绣花针的眼睛。通常情况下，使用2股线最为合适。
5. 开始绣制：使用拼花针或定位针依照图案按照字形缝绣。
6. 织结：在绣制每个字的尾部，使用织结针将线头隐藏在绣布的后面。
7. 熨烫：完成绣制后，用熨斗将衣物熨平以消除任何皱褶或痕迹。
需要注意的是，初次绣制时可能需要多次尝试和练习才能得到完美的效果。另外，当需要在较细小的织物上进行绣制时，可以使用更细的绣针和线头。
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