地球由内到外分为地核、地幔、地壳三层。地核是地球的核心部分，位于地球的最内部。地幔介于莫霍面和古登堡面之间，厚度在2800km以上，体积约占地球体积的82.26%，在很大程度上影响了地球物质的总组成。地壳是指由岩石组成的固体外壳，地球固体圈层的最外层，岩石圈的重要组成部分。
地核是地球的核心部分，位于地球的最内部。半径约有3470 km，主要由铁、镍元素组成，高密度，地核物质的平均密度大约为每立方厘米10.7克。温度非常高，有4000~6800℃。地核的质量占整个地球质量的31.5%，体积占整个地球体积的16.2%。根据地震波的变化情况，发现地核也有外核、内核之别。
地幔介于莫霍面和古登堡面之间，厚度在2800km以上，平均密度为4.59g/cm³，体积约占地球体积的82.26%，地幔的质量约占地球总质量的67.0%，在很大程度上影响了地球物质的总组成。
地壳，地质学专业术语，是指由岩石组成的固体外壳，地球固体圈层的最外层，岩石圈的重要组成部分，通过地震波的研究判断，地壳与地幔的界面为莫霍洛维奇不连续面（莫霍面）。
地球的英文名Earth源自中古英语，其历史可追溯到古英语(时常作“eorðe”)，在日耳曼语族诸语中都有同源词，其原始日耳曼语词根构拟为“*erþō”。拉丁文称之为“Terra”，为古罗马神话中大地女神忒亚之名。希腊文中则称之为“Γαῖα”(Gaia)，这个名称是希腊神话中大地女神盖亚的名字。
中文“地球”一词最早出现于明朝的西学东渐时期，最早引入该词的是意大利传教士利玛窦(Matteo Ricci)，他在《坤舆万国全图》中使用了该词。清朝后期，西方近代科学引入中国，地圆说逐渐为中国人所接受，“地球”一词(亦作“地毬”)被广泛使用，申报在创刊首月即登载《地球说》一文。
地球分为分为热带、南温带、北温带、南寒带、北寒带5个气候带(或称天文气候带)。
古希腊人亚里士多德最早提出气候带的概念，并以南、北回归线和南、北极圈为界线，把全球气候划分为热带、南温带、北温带、南寒带、北寒带5个气候带。
随着气候资料的积累，人类对气候带的认识和划分也逐渐完善。苏潘(A.Supan)于1879年提出以年平均温度20°C等温线和最暖月的10°C等温线为指标，把全球气候划分为5个气候带。
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