小学圆柱的定义是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。如果母线是和相互平行，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。
如果用两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体称为圆柱。
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