定语从句由关系词（关系代词和关系副词）引导，它们位于定语从句的开头。从句是整个句子中的定语，称为定语从句。从句在主句中充当定语。修饰后的词称为先行词。定语从句作为定语不同于词。它只能放在修饰词（先行词）之后。
定语从句（又称关系从句和形容词从句）是一种以关系词为引导的从句，由于这类从句的句法功能主要是充当定语，故曾被称为定语从句（英语：定语从句）。这类从句除了作为定语外，还可以充当状语和其他成分，因此现代语言学常用“关系从句”一词。
限制性关系从句
从语义上看，限制性关系从句主要起着限制和修饰特定人或物的作用。如果去掉限制性定语从句，整个句子就不能完整甚至流畅地表达意思；从结构的角度看，限制性关系从句往往跟在先行词后面，一般不会用逗号（但不是绝对的）隔开。
限制性关系从句的关系词包括：that、which、who、which、as、than等。
2非限制性关系从句
从语义上看，非限制性关系从句主要起补充解释的作用，有时相当于并列从句或状语从句，可以表达原因、目的、结果、条件、让步等意义。例如：
李博士在做实验前仔细阅读了说明书，但没有得到令人满意的结果
非限制性定语从句中的关系词包括：which、who、who、as等。此外，非限制性关系从句中也不绝对不允许使用that。
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