设线性方程AX+by+C=0，其线性方向向量可表示为（B，-a），可从向量（1，K）导出，其中K表示斜率，与之垂直的向量（法向量）表示为（a，B）。法向量的定义是由垂直于平面的直线表示的向量。它是空间解析几何的一个概念。
三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。点P处曲面的法线是垂直于该点切面的向量。
法线是垂直于多边形表面的理论线。平面中有无穷多个法向量。在计算机图形学领域，法线决定曲面和光源的平面着色。对于每个点光源位置，其亮度取决于曲面法线的方向。
如果非零向量n垂直于平面a，则该向量n称为平面a的法向量。
由垂直于平面的线表示的向量是平面的法向量。每个平面中都有无数法向量。
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