根据《全国注册安全工程师管理办法》第十二条规定，以下人员可以免试申请注册安全工程师：
1、取得工程学、管理学、法律学等相关专业硕士及以上学位的人员；
2、取得注册建造师、注册结构师、注册土木工程师等相关注册证书，并在从事安全工程领域工作满5年的人员；
3、从事安全技术、安全管理工作满10年，其中5年以上为安全工程方面工作的人员；
4、参与编制国家或省级安全标准、规范、技术规范、检验检测方法的人员；
5、取得国家职业资格三级以上（含三级）的安全生产管理人员和安全生产技术人员；
6、取得其他与安全工程专业相关的专业技术资格，如国家注册安全工程师、助理工程师等。
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