根据感觉刺激是来自有机体内部还是外部，可将各种感觉分为两大类：外部与内部。感觉就是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。是一种最简单的心理现象，是认识的起点。
外部感觉接受机体外的刺激，反映外界事物的个别属性，如视觉、听觉、嗅觉、味觉、皮肤觉。
内部感觉接受机体内的刺激，反映身体位置、运动和内脏器官的不同状态，如机体觉、平衡觉、运动觉等。
这里考试时，概念以简答题的形式出现，分类主要以选择题的形式出现。
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