| 工作单位： 机械工程学院 | 最后学位： 硕士 | 最后毕业学校： 南京理工大学 | ◇主学科研究方向： | ||||
| 二级学科名称（主）： 机械制造及其自动化 硕士学科 | 学科代码： 080201 | ||||||
| 机器人综合技术： （1）机器人控制系统设计 （2）机器人轨迹规划 （3）机器人传感技术的融合 | |||||||
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| ◇学术任职： | |||||||
| 中国电工学会高级会员 | |||||||
| ◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费： | |||||||
研究内容： 机器人综合技术：机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。 科研项目： （1）多功能移动作业机器人； （2）智能服务机器人； （3）导游服务机器人； （4）地面移动机器人； （5）滚珠丝杠动态误差测量系统； （6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统； （7）直线导轨摩擦力测量系统； （8）高速滚珠丝杠性能测量系统； （9）丝杠齿形测量系统。 经费：年均经费60万。 | |||||||
| ◇其它情况： | |||||||
精密仪器及机械 | |||||||
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