内部审计机构的设置原则主要包括：
1、独立性原则，指设立内部审计机构必须符合审计独立性的要求，必须保持组织上和业务上的独立性。
2、专职高效原则，其中专职指审计部门及人员应当是专门从事审计工作的机构和人员，高效指内部审计机构的设置以效率为前提。
3、权威性原则，指内部审计机构应当强调自身的权威性。
内部审计机构是指在部门、单位内部从事组织和办理审计业务的专业性组织，我国的内部审计机构是我国审计主体的重要组成部分。
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