根据勘测对象的不同，可分为:水利水电工程(主要指水电站及水工建筑物的勘测)、铁路工程、公路工程、港口码头、大型桥梁、工业与民用建筑等。由于水利水电工程、铁路工程、公路工程、港口码头等工程一般意义重大，投资成本高，重要性大，国家对这些类型的工程勘察进行了单独分类，并编制了相应的勘察规范、规程和技术标准等。通常，这些工程的勘察称为工程地质勘察。因此，所谓“岩土工程勘察”主要是指工业与民用建筑工程的勘察，主要勘察对象主要有建筑物、工业厂房、学校建筑、医院建筑、市政工程、管道及空线路、海岸工程、边坡工程、基坑工程、地基处理等。
岩土工程勘察的内容主要包括:工程地质勘察与测绘、勘探与取土样、原位试验、室内试验、现场检查与检测。最后根据上述几种或全部方法对场地的工程地质条件进行定性或定量的分析和评价，编写不同阶段所需的成果报告文件。
工程岩土勘察简单来说有两种，一种是室内工作，主要是根据现场采集的样品和数值进行分析计算，得出结论；另一种是野外工作，也就是在外面生活，主要是采集各种土层的样品，通过打洞测一些数值。相对来说，野外工作很辛苦，需要经常出差。白天工地晒太阳，晚上布置灯光分析。甚至有的单位为了降低成本，一个人要干几个人的活。但如果你在其中有所收获，有所成就，你就会在痛苦中得到乐趣。
前瞻产业研究院《2015-2021年中国冶金工程行业市场前景及投资战略规划分析报告》统计了2014年中国十大冶金工程勘察企业排名，现整理出来，希望能为有志于岩土勘察的朋友提供一些参考:
1.中国冶金勘测设计研究院有限公司
2.中国冶金地质总局
3.中冶集团武汉勘测研究院有限公司
4.中冶成都勘测研究院有限公司
5.中冶深勘工程技术有限公司
6.中国有色金属工业Xi勘测设计研究院
7.中国有色金属工业昆明勘测设计研究院
8.华北有色工程勘察院有限公司
9.西北有色地质勘查局
10.广东有色工程勘察设计院
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