《史记.齐世家》上说鲁桓公是怎么死的：病和饥饿致死
初，齐桓公之夫人三：曰王姬、徐姬、蔡姬，皆无子。桓公好内，多内宠，如夫人者六人，长卫姬，生无诡；少卫姬，生惠公元；郑姬，生孝公昭；葛嬴，生昭公潘；密姬，生懿公商人；宋华子，生公子雍。桓公与管仲属孝公於宋襄公，以为太子。雍巫有宠於卫共姬，因宦者竖刀以厚献於桓公，亦有宠，桓公许之立无诡。管仲卒，五公子皆求立。冬十月乙亥，齐桓公卒。易牙入，与竖刀因内宠杀群吏，而立公子无诡为君。太子昭奔宋。
桓公病，五公子各树党争立。及桓公卒，遂相攻，以故宫中空，莫敢棺。桓公尸在床上六十七日，尸虫出于户。十二月乙亥，无诡立，乃棺赴。辛巳夜，敛殡。
那是谥号
谥号，为东亚（包括中国、朝鲜、越南、日本）古代君主、诸侯、大臣、后妃等具有一定地位的人死去之后，根据他们的生平事迹与品德修养，评定褒贬，而给予一个寓含善意评价、带有评判性质的称号。此外，受中华文化影响的一些邻近国家亦有使用，但不是每个东亚古代国家都用谥号。
根据对西周时期青铜器铭文的研究表明，迟至周穆王前后，给地位较高或较有身份的死者加以谥号的做法已比较多。古代除对帝王可以称呼其"谥号"外，称呼大臣、学者名流的"谥号"也是一种尊重的称呼；有些人的谥号由于经常被后人称呼，几乎成为他们的别名，如曾文正（曾国藩）、岳武穆（岳飞）、陶靖节（陶渊明）等。
后期，赐谥权高度集中于皇帝手中，要取决于"圣裁"。帝王的谥号一般是由礼官议定经继位的帝王认可后予以宣布，臣下的谥号则由朝廷赐予。
谥法："辟土服远曰桓 克敬动民曰桓 辟土兼国曰桓 ".
作品原文
南山 南山崔崔⑴，雄狐绥绥⑵。鲁道有荡⑶，齐子由归⑷。既曰归止⑸，曷又怀止⑹？ 葛屦五两⑺，冠緌双止⑻。鲁道有荡，齐子庸止⑼。既曰庸止，曷又从止⑽？ 蓺麻如之何⑾？衡从其亩⑿。取妻如之何⒀？必告父母⒁。既曰告止，曷又鞫止⒂？ 析薪如之何⒃？匪斧不克⒄。取妻如之何？匪媒不得。既曰得止，曷又极止⒅？[1]
[编辑本段]注释译文
【注释】 ⑴南山：齐国山名，又名牛山。崔崔：山势高峻状。⑵绥绥：缓缓行走的样子，或曰求匹之貌。⑶有荡：即荡荡，平坦状。⑷齐子：齐国的女儿（古代不论对男女美称均可称子），此处指齐襄公的同父异母妹文姜。由归：从这儿去出嫁。⑸止：语气词，无义。⑹怀：怀念。一说来。⑺屦（jù 具）：麻、葛等制成的单底鞋。五两：五，通“伍”，并列；两，“緉”的借省，鞋一双。⑻緌（ruí 蕤）：帽带下垂的部分。帽带为丝绳所制，左右各一从耳边垂下，必要时可系在下巴上。⑼庸：用，指文姜嫁与鲁桓公。⑽从：相从。⑾蓺（yì 异）：即“艺”，种植。⑿衡从：横纵之异体，东西曰横，南北曰纵。亩，田垅。⒀取：通“娶”。⒁告：一说告于祖庙。⒂鞫（jú 菊）：穷，放任无束。⒃析薪：砍柴。⒄匪：通“非”。克：能、成功。⒅极：至，来到。一说恣极，放纵无束。【译文】 巍巍南山真高峻，雄狐求偶步逡巡。鲁国大道宽又平，文姜由此去嫁人。既然她已嫁别人，为啥想她存歹心？ 葛鞋两只配成双，帽带一对垂耳旁。鲁国大道平又广，文姜由此去嫁郎。既然她已嫁玉郎，为啥又跟她上床？ 想种大麻怎么办？修垄挖沟勤翻土。想要娶妻怎么办？必须事先告父母。既已禀告过父母，为啥任她肆淫污？ 想去砍柴怎么办？没有斧子砍不倒。想要娶妻怎么办？没有媒人娶不到。既已明媒正娶来，为啥让她娘家跑？
《逸周书·谥法解》中有：辟土服远曰桓。以武正定。克敬动民曰桓。敬以使之。辟土兼国曰桓。兼人故启土。但是春秋战国的谥号真的是乱来，大国的还好效果的谥号完全不知道为什么。而且鲁桓公这个人弑杀兄长自立为君。
鲁桓公，名轨，是鲁惠公的儿子，他的生母仲子原是惠公的宠妾；自元妃死后，改立为夫人，轨因此被立为世子。惠公薨时，轨年幼不能执政。群臣共议以年长庶子息姑为君，就是鲁隐公。当时另一位鲁公子名翚，字羽父，为人奸险毒狠，诡计多端，为求太宰职位，对隐公说：“主公已继位为国君，国人悦服，将来还可传位给子孙，现在轨年龄已大，恐对主公不利，臣愿设计杀害，为主公除掉隐忧。”隐公立刻制止他：“你怎可说这种狂话呢？轨是世子，应当继承君位，先君驾薨，因他年幼，我不过暂时摄政而已，现在我已派人在菟裘（山东泗水县北）建筑宫室，准备迁让养老，不久就传位给轨了。”羽父羞恼自己诡计不能得逞，又怕轨知道，对自己不利，于是连夜去见世子轨，反说：“主公见你年已长大，恐来争位，特召我入宫，嘱咐我加害于你。”轨听信谗言，不知是计，便向羽父问计，羽父说：“如要免祸，就得先下手，我已为世子定计：主公每年冬月必亲到城外拜祭钟巫的庙，祭时必住在寪大夫家，现在正是机会，我预先派遣勇士，充作仆人，杂居左右，等他睡熟把他刺死，将来就把这杀君的罪，归于寪大夫。”轨听完，便答应大事办成给他太宰官职。羽父按计去做，果杀隐公，立轨为君，就是鲁桓公，羽父为太宰，下令讨寪氏杀君之罪。
后来鲁桓公娶齐襄公妹文姜为妻，文姜和襄公有旧情。有一次桓公要到齐国和襄公相会于泺水（今山东历城县西北），文姜以归宁为借口，和桓公同到齐国。襄公乘机与文姜私通。被桓公知道。愤怒责问，文姜告知襄公，襄公怕因此结仇，设酒宴、殷勤款待，乘桓公酒醉，命彭生抱上车，并密嘱车中杀害，彭生见桓公熟睡，用劲拉其胁，胁骨折断，大叫一声，气绝身死。“按”桓公弑兄，夺得君位，鲁国不能讨伐，结果恰遇文姜为媒介，借齐人手加以诛戮，莫非是天道的报应吧！
孔子观于鲁桓公之庙，有欹①器焉。孔子问于②守庙者曰：“此为何器？”守庙者曰：“此盖为宥坐③之器。”孔子曰：“吾闻④宥坐之器者，虚则欹，中则正，满则覆。”孔子顾⑤谓弟子曰：“注水焉。”弟子挹⑥水而注之。中而正，满而覆，虚而欹，孔子喟然而叹曰：“吁！恶⑦有满而不覆者哉！”
字词解释
1.欹（qī）：倾斜。
2.于：向
3.宥（yòu）坐：放在座位右边，用来警戒自己。宥：通“右”，右边、右侧。
4.闻：听说
5.顾：回头看
6.挹（yì）：舀
7.恶：哪里
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