诗经·邶风·击鼓》
击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
[译文]
击鼓声镗镗（震于耳旁），
（将士们）奋勇演练着刀枪。
土墙和漕城修筑正忙，
惟有我随军远征到南方。
跟随孙子仲（行旅奔波），
平定（作乱的）陈、宋二国，
回家的心愿得不到允可，
心中郁郁忧愁不乐，
（我却）身在何方，身处何地？
我的马儿丢失在哪里？
到哪里（才能）将它寻觅？
到那（山间的）林泉之地。
生生死死离离合合，
（无论如何）我与你说过。
与你的双手交相执握，
伴着你一起垂垂老去。
可叹如今散落天涯，
怕有生之年难回家乡。
可叹如今天各一方，
令我的信约竟成了空话。
[按]
长年行役于外的将兵思念家乡和妻子。
孙子仲：当时卫国的元帅。
平：《集传》：“平，和也。合二国之好也”。有说当时陈、宋二国作乱，孙子仲平之则“平”应为“平伏”，或不战而使蕃国归顺，并不是两个平等的国家缔结和盟。孙子仲当时是“天子师”的出兵，不是卫国战争。
爰居爰处，爰丧其马：《传》：“有不还者，有亡其马者”。《笺》：“不还，谓死也，伤也，病也。今于何居乎？于何处乎？于何丧其马乎？”爰音yuan2，即哪里。
契阔：离合。马瑞辰《通释》：“契当读如契合之契，阔当读如疏阔之阔。……契阔与死生相对成文，犹云合离聚散耳”。契即合，阔即离。
成说：《通释》：“成说即成言也。……《传》训说为数者，盖为预有成计，犹言有成约也。”即已有约定。
洵（音xun4）：远。
信：即“言而有信”的信。（一说古“伸”字，志不得伸，一说极，信、极连读，犹言终古。按通篇意旨，均不从）
//“丧其马”与“不还”相对，马应是比兴，借指宁静的田园生活
诗经.卫风.氓氓之蚩蚩，抱布贸丝。匪来贸丝，来即我谋。送子涉淇，至于顿丘。匪我愆期，子无良媒。将子无怒，秋以为期。
乘彼垝垣，以望复关。不见复关，泣涕涟涟。既见复关，载笑载言。尔卜尔筮，体无咎言。以尔车来，以我贿迁。
桑之未落，其叶沃若。于嗟鸠兮，无食桑葚！于嗟女兮，无与士耽！士之耽兮，犹可说也。女之耽兮，不可说也。
桑之落矣，其黄而陨。自我徂尔，三岁食贫。淇水汤汤，渐车帷裳。女也不爽，士贰其行。士也罔极，二三其德。
三岁为妇，靡室劳矣；夙兴夜寐，靡有朝矣。言既遂矣，至于暴矣。兄弟不知，咥其笑矣。静言思之，躬自悼矣。
及尔偕老，老使我怨。淇则有岸，隰则有泮。总角之宴，言笑晏晏。信誓旦旦，不思其反。反是不思，亦已焉哉！
梦游天姥吟留别李白
海客谈瀛洲，烟涛微茫信难求。
越人语天姥，云霓明灭或可睹。
天姥连天向天横，势拔五岳掩赤城。
天台四万八千丈，对此欲倒东南倾。
我欲因之梦吴越，一夜飞度镜湖月。
湖月照我影，送我至剡溪。
谢公宿处今尚在，绿水荡漾清猿啼，脚著谢公屐，身登青云梯。
半壁见海日，空中闻天鸡。
千岩万转路不定，迷花倚石忽已暝。
熊咆龙吟殷岩泉，
《诗经·秦风》中的《无衣》，原诗如下：
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
诗的大意是：
怎能说没有衣裳？我愿和你同披一件战袍。天子让我们出兵打仗，且修好我们的戈与矛。我们面对的是共同的敌人！
怎能说没有衣裳？我愿和你同穿一件汗衣。天子让我们出兵打仗，且修好我们的矛与戟。我愿与你一同战斗！
怎能说没有衣裳？我愿和你同穿一件下裳。天子让我们出兵打仗，且修好我们的盔甲兵器。我愿与你一同前进！
没看过这个电视剧。他们是唱出来的吗？
建议你发到影视那个类型下问一下
以上解释都有问题，悠不是悠闲，而应该是担心，担心自己想念的那位女子，并且配合辗转反侧的动作，表现男主的爱慕，思念等等复杂的感情。
说文解字，悠，忧也。从心攸声。以周切 释训曰。悠悠，洋洋，思也。小雅。悠悠我里。传曰。悠悠，忧也。按此传乃悠之本义。渭阳。悠悠我思。无传。葢同释训。若黍离悠悠苍天传曰。悠悠，远意。此谓悠同攸。攸同脩。古多叚攸为脩。长也，远也。从心。攸声。以周切。三部。
康熙字典，《唐韵》以周切《集韵》《韵会》夷周切，音由。《说文》忧也。从心攸声。《诗·小雅》悠悠我里。《注》悠悠，忧也。
又思也。《诗·周南》悠哉悠哉。《笺》思之哉思之哉。又远也。《诗·鄘风》驱马悠悠。《注》悠悠，远貌。又《周颂》於乎悠哉。《传》悠，远也。又行貌。《诗·小雅》悠悠南行。又眇邈无期貌。《诗·正风》悠悠苍天。又闲暇貌。《诗·小雅》悠悠旆旌。又通作攸。《孟子》攸然而逝。《前汉·班固叙传》攸攸外寓。又通作繇。《前汉·韦贤传》犬马繇繇。读作悠悠。又叶延知切，音移。《梁竦悼骚赋》彼皇麟之高举兮，熙太淸之悠悠。临岷川以怀恨兮，指丹海以为期。
考证：〔《诗·大雅》悠悠南行。〕 谨照原书大雅改小雅。
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